Egy korábbi templom helyére épült 1841-50 között klasszicista stílusban, az építkezésnél felhasználták a régi, középkori templom anyagát.
1333-ban pápai dézsmajegyzékben említik először. A falu középkori templomát Szent Mihály arkangyal tiszteletére szentelték. A Hármashalom nevű helyen áll a falu '48-as vértanúinak oszlopa, akiket 1848. november 6-án gyilkoltak le a császári vezér jelenlétében. A kivégzés Ugron János ma is álló kúriájában történt.
A Székelyszentmihály nevet a 18.században kapta, hogy megkülönböztethető legyen az azonos hangzású falvaktól. 1910-ben 458 lakosa volt, 1992-ben 452 lakosából 447 magyar, 5 cigány. A trianoni békeszerződésig Udvarhely vármegye Székelykeresztúri járásához tartozott
Egy korábbi templom helyére épült 1841-50 között klasszicista stílusban, az építkezésnél felhasználták a régi, középkori templom anyagát.